【创客DIY】双模式发条小车

简介:双模式发条小车

双模式发条小车是一个封闭的发条式车辆。我之前的设计一直是“开放式”的,是为了减轻整体的重量,而且,我可以观看运动中的齿轮。这种封闭式的车比开放式设计显着增加重量,为了补偿,我将最终传动比从1/25增加到1/16以增加扭矩。因此,我还加强了车轴和齿轮来适应增加的扭矩。经过测试,这辆车很容易在粗糙的表面上行走40英尺。

双模式是指这种车辆的两种操作模式,即动力和滑行。一旦使用钥匙缠绕弹簧,释放车辆将其向前推进直到弹簧耗尽其储存的能量。这是动力模式。当弹簧能量耗尽时,后轴通过浮动小齿轮与弹簧马达断开,从而允许车辆真正滑行。这是滑行模式。

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照片和视频中显示的轮子和车身顶部是为双挤压打印机设计的,但是文件内包含了所有必要部件的单个挤出版本。

您需要为轮胎购买16“AS 568”尺寸222(1 3/4外径,1 1/2内径,1/8“直径)O形圈。

第1步:打印并准备零件。

我在Ultimaker 2+ Extended和Ultimaker 3 Extended上打印了所有的模型,使用0.1mm层高和100%填充打印了“Axle Spring.stl”,“Key.stl”,“Pawl.stl”和“Spring.stl” ,其余零件为50%填充。

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打印两个“Cross Member.stl”,两个左轮两个右轮,剩余的零件各一个。

在组装之前,你可能需要对零件进行打磨。

研究“Assembly.stl”,在组装过程中仔细注意各种组件的位置和位置。

第2步:组装轴。

首先按下“Axle Gear Pinion Floating.stl”进入“齿轮浮动(12,8齿).stl”。留下4mm的轴暴露在齿轮的两侧。

然后将“Axle Rear.stl”按入“Gear Axle Rear(12 Teeth).stl”。齿轮必须以轴的花键为中心。

最后,弹簧轴在“Body Right.stl”上组装就位。将“Axle Gear Idler Large.stl”按入“Body Right.stl”(此轴也可用作弹簧端安装点)。将“Axle Spring.stl”从身体外侧滑入“Body Right.stl”。接下来将“Spring.stl”按到“Axle Spring.stl”上,仔细注意弹簧在“Axle Spring.stl”和“Axle Gear Idler Large.stl”上的方向(再次,弹簧端安装点)并确保弹簧牢牢固定(在Body Right.stl上应该有非常小的,大约0.5mm的轴的端部作用,但它应该自由旋转)。再次将“Pawl.stl”按到“Axle Spring.stl”上,仔细注意轴上棘爪的方向。

第3步:组装身体右侧。

将“Cross Member.stl”中的每一个按下“Body Right.stl”。

按“齿轮小齿轮浮动导轨Right.stl”进入“Body Right.stl”。

将空转齿轮组件放入“齿轮小齿轮浮动导轨Right.stl”中的位置,注意方向。

将“Gear Axle Spring.stl”放到“Pawl.stl”上。

将“Spacer Axle Spring.stl”放到“Axle Spring.stl”上。

将“Gear Idler Large.stl”放置在“Axle Gear Idler Large.stl”上。

将“Spacer Axle Gear Idler Large.stl”放置在“Axle Gear Idler Large.stl”上。

将后桥总成放入“Body Right.stl”。

步骤4:组装并连接车身左侧。

按“齿轮小齿轮浮动导轨Left.stl”进入“Body Left.stl。

将车身左侧组件按到车身右侧组件上。该步骤要求所有轴和横向构件对齐以适合其适当的孔。

完成后,所有齿轮应自由旋转,浮动小齿轮应轻松滑过导槽。

步骤5:组装并连接车轮。

将O形圈安装在车轮上。

将两个轮子压到“Axle Rear.stl”上,一个右侧和一个左侧,注意车轮辐条的对齐。安装后,后轴应自由旋转。如果没有,请确保将车身侧面完全按压到位。

将右轮按到“Axle Front.stl”上,从主体右侧开始将组件滑入车身组件,然后将剩余的左轮再次按到“Axle Front.stl”的剩余端,再次注意到轮辐。安装后,前轴应自由旋转。如果没有,请确保将车身侧面完全按压到位。

第6步:连接顶部。

顶部卡在前后横梁上。注意方向,略微展开顶部,然后将其放置在横梁上并卡入到位。

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